Arroccato ai piedi di una propaggine montuosa e circondato da boschi, il paese venne menzionato per la prima volta, come "Demanium Carapelle", da Carlo I d'Angiò (1273).
Nei secoli successivi appartenne agli Acquaviva, al conte Pietro di Celano, ai Piccolomini, ai Medici e, infine, ai Borboni.
Della sua lunga esistenza sono testimonianza il centro storico (sec. XIV e XV), con un impianto medioevale tra i meglio conservati d'Abruzzo, e gli edifici religiosi.