Originatosi dall'antico insediamento italico di Aufina, il paese si colloca a ridosso delle sorgenti del Tirino e, precisamente, nella località Collelungo dove sono stati scoperti un teatro e alcuni resti di edifici.
Il centro storico, con il tipico impianto medioevale di borgo fortificato, é dominato dal Palazzo Baronale tra i meglio conservati delle costruzioni gentilizie ancora presenti.
Altri elementi di interesse sono rinvenibili nelle varie chiese.