L'insediamento medioevale originario (sec. XIV e XV) é ancora ben conservato rendendo il paese una delle località abruzzesi più suggestive e affascinanti.
Il nucleo, posto sul colle, presenta una morfologia anulare con strade che salgono a spirale verso la torre circolare, posta nel punto più alto del borgo, assurta a simbolo del paese.
L'ingresso é costituito da un'antica porta ogivale, sormontata dallo stemma dei Medici, che immette nell'omonima piazza sulla quale prospetta un edificio, quattro-cinquecentesco, con il loggiato collegato ad una casa-torre fortificata e munita, verso valle, di feritoie.
Gli stessi vicoli, ad andamento spezzato e gradonati, portano a scoprire significative testimonianze architettoniche culminanti nella lunga via, tipicamente medioevale, degli archi.
Completano il quadro, di grande interesse, la Parrocchiale di S. Stefano e l'elegante loggiato della Casa del Capitano.
Siamo, dunque, in presenza di una corposa e ben conservata testimonianza storica di un paese probabilmente sorto dove era il villaggio romano dal significativo toponimo di "Sessania".
Dopo il possedimento da parte di vari feudatari, nel 1579, diviene proprietà dei Medici che ne determinano la fioritura economica e culturale.